A V&R 机器人自适应加工系统可以根据工程设计需要，在航空发动机/地面燃机的动、静叶片上加工出高精度的椭圆形状。系统的自适应与闭循环加工能力可以满足± 25μm（即0.025毫米）的公差要求。

高度自动化的系统内安装有检测装置，可对打磨后叶片进排气边的形状进行在线检测。检测装置可达到的重复精度是对于±50µm的公差，Gage R&R (EV)<12%（5.15σ 水平）。同时，本系统还可以完成诸如叶片排气边减薄，三维交界处抛光、和全叶身包括缘板与转接角的抛光。

无论是高低压涡轮叶片、压气机叶片，还是风扇叶片，我们的机器人自适应加工系统都可以达到新型航空发动机/地面燃机设计的高精度要求。

叶片维修客户要求像新叶片一样，在旧叶片上重新加工出高精度的椭圆形状，并尽可能小的地去除叶片的母体材料，A V&R机器人自适应加工系统，将A V&R开发的自适应与闭循环能力和进排气边在线检测功能结合起来，不但可以满足叶片维修客户的要求，而且能够达到± 25μm（即0.025毫米）的公差水平。

A V&R机器人系统还可以进行待维修叶片的排气边减薄和装机叶片的表面抛光。系统检测装置可达到的重复精度是对于±50µm的公差，Gage R&R (EV)<12%（5.15σ 水平）。

基于这些能力和功能，无论高低压涡轮叶片、压气机叶片和风扇叶片，A V&R机器人系统为航空发动机/地面燃机装机叶片在服役周期内重新塑形提供了很好的解决方案。

-自适应再成形自动化加工的优点：

-消除人工主观因素，提高质量与生产一致性

-气边形状检测与反馈小程度地去除母体材料，降低废品率，延长叶片使用寿命

-减少耗材使用量

-降低人员工伤风险

主要技术:

-进排气边再成形加工

-排气边减薄 

-叶身、缘板和转接角R抛光

-焊接面机械融合（开发中）

-弦长检测与反馈

-气边形状检测与反馈终形状检测与反馈

油耗是航空发动机/地面燃机的关键性能指标，而其中叶片的维修质量是主要影响因素。使用精密机器人自动化系统进行维修加工，叶片质量将系统性地得到提升，而客户对叶片生产的满意度也将得到持续的*。